Ⅰ . Недостатки традиционных шахтных подъемников

Обычный шахтный подъемник обычно использует сопротивление сцепления контура ротора, которое использует отключение и замыкание контактора для достижения пошагового регулирования скорости двигателя. Этот метод имеет следующие очевидные недостатки:

◆ Регулирование скорости сопротивления сцепления относится к регулированию скорости полюса, начальное воздействие было большим, и при переключении скорости произошел скачок скорости. Его было легко уронить, а тем более опасно, что серьезно влияет на эффективность производства и сохранность жизни людей и имущества, особенно при перевозке пассажиров.

◆ Использование сопротивления конкатенации для регулирования скорости, серьезная трата энергии на сопротивление, чем ниже скорость, тем серьезнее потери. когда объект был опущен, двигатель находился в состоянии выработки электроэнергии и тратил энергию более серьезно.

◆ Сопротивление сцепления ротора для управления скоростью, высокая частота отказов, большая нагрузка на техническое обслуживание. Из-за контактора для регулирования скорости последовательного сопротивления частое переключение во время регулирования скорости приводит к частому повреждению контактора, что приводит к нарушению регулирования скорости. существовала угроза безопасности и повышенная нагрузка на техническое обслуживание.

◆ Плохая стабильность и изменение скорости под нагрузкой.

◆ Недостаточный пусковой момент, особенно когда он останавливается на склоне и не может быть перезапущен. Приходилось ставить материал на устойчивое место и начинать заново, что серьезно сказывалось на эффективности производства.

Ⅱ . Инвертор V&T для шахтного подъемника Интегрированное решение управления имеет очевидные преимущества при управлении двигателем:

◆ Использование усовершенствованного чипа DSP и превосходного векторного управления для соответствия мощности, требуемой подъемником, и выходной мощности инвертора;

◆ Пусковой ток был небольшим, пусковая скорость была стабильной и без ударной нагрузки, что хорошо уменьшало явление падения;

◆ Высокая надежность, инвертор имеет отличные функции защиты, такие как перегрузки по току и перенапряжению, а также функции защиты от короткого замыкания;

◆ Низкая нагрузка на обслуживание. Нет необходимости часто заменять контактор, как в обычном решении, что снижает затраты на техническое обслуживание;

◆ Широкий диапазон регулирования скорости. Это относится к бесступенчатому регулированию скорости, управление двигателем было стабильным во время процесса ускорения и замедления, а работа была плавной при регулировке скорости.

Высокая надежность системы и отсутствие тепла, выделяемого сопротивлением конкатенации, что улучшает условия труда оператора.

◆ Большое энергосберегающее пространство. Когда шахтный подъемник находился в поднятом состоянии, экономия энергии была пропорциональна скорости; в нижнем состоянии двигатель находился в состоянии выработки электроэнергии. Если использовался блок обратной связи по энергии, сэкономленная энергия была пропорциональна не только скорости вращения, но и возвращаемой энергии. ;

◆ Кроме того, он имеет функцию автоматического переключения для перевозки людей и вещей. При перевозке людей он может автоматически ограничивать максимальную скорость, делая транспортер более безопасным и комфортным.

◆ Его можно идеально использовать с механическими тормозами и схемами безопасности. При использовании механических тормозов инвертор не будет испытывать перегрузки и перегрузки по току, и он может автоматически включать механические тормоза в случае аварийной ситуации или сбоя питания, обеспечивая максимальную защиту. Безопасность;

◆ Значительно улучшена эффективность производства, высокая стабильность и скорость не меняется при изменении нагрузки;

◆ Это может устранить феномен крючка. Даже если механический тормоз был выполнен в середине процесса подъема, не было необходимости класть тяжелый предмет на ровную поверхность для повторного запуска, и тяжелый предмет можно было подтянуть без проскальзывания посередине;

◆ Процессы подъема и опускания заблокированы, и было нелегко вызвать ошибки в работе;

◆ При работе на высокой скорости было невозможно изменить направление вращения по желанию, чтобы предотвратить автоматическую остановку или реверс инвертора из-за случайного сигнала во время работы.

◆ Не меняйте первоначальные рабочие привычки;

◆ Поддержка частоты питания и функции переключения преобразования частоты;

◆Панель управления имеет функцию копирования параметров, которая значительно снижает объем работ по вводу в эксплуатацию и техническому обслуживанию.

Ⅲ . О тормозе и замке лебедки

◆ О проблеме с тормозом лебедки:

1.1. Клеммы «+» и «—» тормозного блока подключаются к клеммам «+» и «—» инвертора.

1.2. Клемма тормозного сопротивления тормозного блока была подключена к тормозному сопротивлению

Примечание: нагрузка на лебедку была большой, и подбор тормозного блока и тормозного сопротивления должен быть достаточно большим. Что касается устройства обратной связи, способ установки относится к инструкции блока обратной связи. Было рекомендовано использовать тормозной блок из-за высокой стоимости исполнения.

◆ Проблема с тормозом цепи безопасности:

Шахта была очень безопасным местом. Он должен быть оборудован механическими тормозами. Необходимо убедиться, что механический тормоз может полностью затормозить и заблокировать автомобиль в любых ненормальных условиях. Например, в случае аварийной ситуации, когда инвертор выходит из строя, внезапно происходит сбой питания. В то же время и т. Д. Необходимо убедиться, что механический тормоз может полностью выполнять тормоз;

Когда инвертор был в состоянии остановки или инвертор почти не имеет скорости, если у него нет функции торможения, ему необходимо механическое торможение;

Инвертор имеет различные функции защиты, такие как защита от перегрузки по току, перенапряжения, перегрузки и пониженного напряжения. При возникновении неисправности инвертор немедленно прекращает работу двигателя, поэтому в это время требовалась защита тормоза.

Как видно из вышеизложенного, вся система должна иметь вышеперечисленные функции защиты безопасности. Обычные лебедки должны иметь вышеперечисленные функции, интегрированные в контур безопасности лебедки. Если возникла проблема в цепи безопасности, немедленно запустите механический тормоз и немедленно выведите сигнал переключения, чтобы запретить работу инвертора. Переключатель был подключен к клемме X инвертора. Настройка функции была 22: Работа инвертора запрещена.

◆ Проблемы с ручными механическими тормозами:

В обычном процессе движения тормоз и тормоз лебедки снабжены контактором в середине механического тормоза. При срабатывании тормоза на инвертор выдавался сигнал. В этот момент функция была установлена ​​на 21: Вход внешнего контакта прерывания (если установлен на X4), лучше всего было бы выводить сигнал на привод, когда тормоз был отпущен наполовину (полузатянут).

Если текущим состоянием было состояние остановки, то тормоз лебедки держался наглухо. В это время инвертор был запущен. В это время тормоз был медленно отпущен. Когда выброса не было до половины, терминал Х4 следует закрыть. Хотя инвертор работает, он находится в заблокированном состоянии выхода, а выходная частота равна нулю. Когда он был отпущен наполовину, терминал X4 был переведен в выключенное состояние. В это время потенциометр был повернут на небольшую скорость, и инвертор начал работать. Когда вы услышите звук двигателя, это означает, что крутящий момент инвертора полностью установлен, а затем медленно отпустите его. В это время потенциометр вращался, и скорость двигателя могла медленно увеличиваться.

Когда лебедка работает, подготовьтесь к торможению лебедки с помощью механических тормозов. В это время вы можете медленно замедлить темп. Когда он достигнет определенного уровня, медленно затяните механический тормоз. Когда механический тормоз находился на полпути, выполнялась указанная выше настройка. Функциональная клемма № 21 была закрыта. В это время инвертор блокирует выход, а механический тормоз останавливает лебедку.

Ⅳ . Обрати внимание на

◆ В настоящее время инвертор подходит для среды без взрыва газа и угольной пыли, среды без значительной вибрации и ударов, влажности окружающей среды: ≤90%, безводной конденсации, напряжения питания: 380 В переменного тока, 50 Гц. Если требуется защита от взрыва, выберите V&T. фирменные инверторы взрывозащищенной серии.

◆ В шахтном производстве необходимо было обеспечить наличие безопасных защитных устройств, таких как проверка исправности тормозной системы, нормального ли зазора ворот, блокировки направления;

◆ Электромагнитный механический предохранительный тормоз был электрически заблокирован инвертором. После включения электромагнита инвертор может быть запущен. После отказа инвертора предохранительный тормоз был затянут.

◆ Переключатель прямого/обратного хода инвертора был электрически заблокирован ручным тормозом. Инвертор не может получить сигнал пуска, пока ручной тормоз не будет отпущен.

◆ Электрический замок ручного тормоза электрически сблокирован с потенциометром регулировки скорости. Когда потенциометр был отрегулирован на 0 В для работы на частоте 5 Гц, ручной тормоз был возвращен один раз, инвертор сразу же вышел на нулевую скорость, и в то же время инвертор был остановлен.

◆ С точки зрения безопасности мощность инвертора должна быть больше, чем номинальная мощность двигателя. Например, если двигатель был мощностью 220 кВт, выбранный инвертор должен быть не менее 280 кВт. Кроме того, требовался блок динамического торможения или блок торможения с обратной связью. Угольная шахта была очень безопасным местом, требующим полностью скоординированных механических тормозов и систем безопасности.

V. Пример реконструкции 1: Реконструкция большой лебедки на ведущей угольной шахте города (180 кВт)

◆ Схема подключения главной цепи и цепи управления инвертора (схема подключения AI2 здесь не показана):

◆ Схема переключения и метод переключения частоты сети и системы преобразования частоты:

При использовании инвертора подключите выключатель питания к входной мощности инвертора R, S, T и подключите провода двигателя U, V, W к выходным клеммам двигателя инвертора U, V, W, а также необходимо укоротить ротор. цепь мотора.

При использовании частоты сети импульсный источник питания был подключен к оригинальной операционной системе. Кроме того, провода двигателя U, V и W должны быть подключены к источнику питания на частоте сети. Кроме того, провод ротора необходимо подключить к исходной цепи сопротивления конкатенации.

◆ Методы и этапы ввода в эксплуатацию инвертора V&T :

1. Входные параметры согласно паспортной табличке двигателя:

P0.11: Максимальная частота, устанавливаемая в соответствии с требованиями сайта;

P0.13: Верхний предел частоты был установлен в соответствии с требованиями сайта. это значение может совпадать с настройкой P0.11.

P0.12: Максимальное выходное напряжение, пожалуйста, установите в соответствии с паспортной табличкой двигателя;

P0.15: Базовая рабочая частота, пожалуйста, установите в соответствии с паспортной табличкой двигателя;

P9.00: Тип нагрузки, установите 0, что означает перегрузку;

P9.01: Количество полюсов двигателя, пожалуйста, установите в соответствии с паспортной табличкой двигателя;

P9.02: номинальная скорость двигателя, устанавливайте в соответствии с паспортной табличкой двигателя;

P9.03: Номинальная мощность двигателя, задайте в соответствии с паспортной табличкой двигателя;

P9.04: Номинальный ток двигателя, установите его в соответствии с паспортной табличкой двигателя;

2. Установите P9.15=1, чтобы выполнить статическую самонастройку двигателя, и он автоматически остановится после самонастройки.

3. Подключите потенциометр между 10 В, AI1 и GND, затем установите

P0.04=1: заданная частота через AI1

P0.06=1: клеммное управление

P3.09=0, разрешить реверс

P6.00=4410, AI1 и AI2 корректируются по кривой. При перевозке людей установите потенциометр на ограничение скорости.

Р6.02=2,

Р6.05=2,

Р6.08=25;

4. Установите функцию многофункционального входного терминала:

P5.00=2: X1=прямое вращение

P5.01=3:X2=реверс

P5.02=20: X3=Сброс ошибки

P5.03=21: X4= вход контакта внешнего прерывания, подключенный к сигналу механического тормоза

P5.04=22, X5=запрещена работа преобразователя, подключенного к контуру безопасности

P5.05 = 55, X6 = переключение сигнала «человек-автомобиль», подключите потенциометр на конце AI2 и переключите источник частоты, когда транспорту необходимо ускориться;

P5.06=26, X7=самая быстрая парковка;

5. Установите многофункциональный выходной терминал:

P7.00=00: Y1=сигнал работы инвертора

P7.01=15:Y2=сигнал тревоги инвертора

P7.02=14: Реле = сигнал неисправности инвертора

6 подключен к клемме аналогового выхода:

P7.03=53: AO1=выходное напряжение инвертора

P7.04=50: AO2=выходной ток инвертора

Ⅵ. Вариант трансформации 2: трансформация лебедки среднего размера в угольную шахту в городе (95кВт, 55кВт)

◆ Схема подключения главной цепи и цепи управления инвертора:

◆ Настройка параметров:

1, настройки параметров двигателя:

P9.01=****, количество полюсов двигателя, пожалуйста, установите в соответствии с паспортной табличкой двигателя.

P9.02=****, скорость двигателя, пожалуйста, установите в соответствии с паспортной табличкой двигателя

P9.03=***, мощность двигателя, пожалуйста, установите в соответствии с паспортной табличкой двигателя

P9.04=***, номинальный ток двигателя, установите его в соответствии с паспортной табличкой двигателя.

P9.15=1, нажмите клавишу RUN после нажатия, чтобы выполнить автонастройку параметров.

2, настройки параметров функции:

P0.04=1, аналоговая заданная частота

P0.06=1, команда управления терминалом

P0.08=50, время разгона (устанавливается в соответствии с реальной ситуацией)

P0.09=15, время торможения (устанавливается в соответствии с фактическими условиями)

P2.00=3, функция блокировки клавиатуры

P3.03=2, начальная частота

P3.04=0,5, время удержания начальной частоты

P3.09=0, разрешить реверс

P5.00=2, клемма работает вперед

P5.01=3, клемма работает в обратном направлении

P5.02=20, вход сброса ошибки

P5.03=24, терминал мог остановиться

P5.04=22, работа преобразователя запрещена

P5.05=26, быстрое отключение

P5.06=52, источник основной частоты обрезан до номера

P6.00=4440, аналоговая коррекция

P6.02=5Гц, аналоговый 0В соответствует 5Гц

P7.00=14, ошибка преобразования выходной частоты

P7.02=0, сигнал работал в инверторе

P9.18=20, время защиты двигателя от перегрузки

PA.09=1, энергетическое торможение запущено

◆ Ситуация на объекте до ремонта:

Угольная шахта имеет две однонаправленные подъемные лебедки с уклоном 28 градусов. Компоненты: двигатель мощностью 90 кВт и 55 кВт соответственно, каток, коробка передач, ручной механический тормоз, электромагнитный механический предохранительный тормоз, концевой выключатель защиты от переката, блок управления положительной / обратной скоростью с пятиступенчатым сопротивлением.

◆ Ситуация на месте после ремонта:

Оригинальные компоненты: двигатель мощностью 90 кВт и 55 кВт соответственно, ролик, редуктор, ручной механический тормоз, электромагнитный механический предохранительный тормоз, концевой выключатель защиты от переката, блок управления положительного/обратного направления с пятиступенчатой ​​​​скоростью сопротивления. Не вмешивайтесь в исходную операционную систему, затем добавьте аксессуары: инвертор, тормозной блок, тормозное сопротивление, дроссель, потенциометр, промежуточное реле, кнопку, световой индикатор, трехскоростной переключатель, концевой выключатель хода.

Описание:

1, потенциометр: регулировка скорости лебедки.

2. Промежуточное реле: выходная мощность выходной лампы в середине/остановке лебедки, индикация выхода инвертора и предохранительный тормоз после отказа инвертора.

3. Кнопка: сброс ошибки инвертора/быстрая остановка.

4. Световой индикатор: индикация неисправности инвертора.

5. Трехскоростной переключатель: инвертор вращается вперед/стоп/назад.

6. Ограничитель хода: когда ручной тормоз возвращается в положение, клемма инвертора была свободно остановлена, и наоборот.

◆ Проблемы при вводе в эксплуатацию инвертора лебедки :

Утром после ввода в эксплуатацию на главном устье установите линию управления инвертором лебедки мощностью 90 кВт. Линия управления была точно такой же, как вспомогательная лебедка. Принцип был таков: «После запуска инвертора потенциометр можно настроить на работу с частотой 0 Гц с помощью ручного тормоза. Инвертор не может быть перегружен, а корпус лебедки не падает при запуске/остановке половинного уклона». человек и автомобиль были посажены и скважина была пробурена.Легковина весила около двух тонн, и инвертор не имел никаких проблем.Затем, вернувшись к вспомогательному устью, чтобы испытать большую нагрузку 55кВт, когда автомобиль был испытан туда-сюда в подполье, вес ковша был около трех тонн.В это время машина падала и произошла ошибка перегрузки инвертора. После анализа и подведения итогов проблема заключалась в согласованности действия ручного тормоза и герметичности обшивки автомобиля. Мы думали много планов, и, наконец, решили добавить набор нормально замкнутых выключателей в качестве инструкции по эксплуатации инвертора в тормозном действии и настроить автомобиль в умеренное положение.

Когда набор нормально замкнутых переключателей был добавлен к положению ручного тормоза лебедки мощностью 55 кВт на вспомогательном устье скважины, когда ручной тормоз возвращается в положение, нормально разомкнутый переключатель верхнего упора становится нормально замкнутым, нормально замкнутым и нормально открытый, клемма инвертора могла свободно останавливаться. Когда транспортное средство толкнули в открытое положение, нормально замкнутый переключатель хода был восстановлен до команды работы инвертора, и инвертор запустился с 2 Гц, тем самым устранив эффект опускания лебедки при остановке полунаклона и перегрузке инвертора. вина. Позже на такой же был заменен трос управления лебедкой главного устья. С тяжелым вводом в эксплуатацию проблем не возникло, управление лебедкой стало очень удобным.