Современные частотно-регулируемые приводы доступны в компактных форм-факторах и могут надежно управлять двигателями всех размеров в диапазоне от почти 0 Гц до 400 Гц. Это довольно большой диапазон по сравнению с номинальной фиксированной скоростью 60 Гц. Кроме того, возможно точное управление скоростью с разрешением 0,01 Гц с точностью до 1% от максимальной выходной частоты. Точно так же управление крутящим моментом может применять до 200% номинального крутящего момента на такой низкой скорости, как 0,5 Гц.

Эти возможности в лошадиных силах и крутящем моменте позволили частотный привод и двигатели переменного тока, которые будут использоваться во многих других областях. Однако оригинальный частотный привод были предназначены просто для привода двигателя, а не для замены более сложных функций управления.

По мере развития технологий моторные приводы становились все более функциональными. Базовые аналоговые устройства с элементарными алгоритмами линейного нарастания и простыми функциями ПИД-регулирования превратились в полностью цифровые контроллеры, способные выполнять расширенные функции управления двигателем. Основные устройства управления эволюционировали, чтобы включить встроенные функции программируемого логического управления (ПЛК). Много частотный привод получил широкие возможности передачи данных.

Расширенные функции моторного привода, особенно те, которые обеспечивают встроенную функциональность ПЛК, по-прежнему имеют некоторые ограничения, такие как количество подключенных входов / выходов (I / O) и размер памяти программ. Однако для многих приложений, таких как нефтебазы, подъемные станции, существует потребность в таком простом местном управлении.

Расширенные режимы управления

Самый обычный и простой частотный привод алгоритм управления - вольт на герц (В / Гц или В / f). Большинство современных преобразователей частоты по-прежнему будут использовать этот режим управления по умолчанию, поскольку он требует наименьшего количества шагов для настройки и запуска системы, и он по-прежнему подходит для более чем 80% приложений управления двигателем. Но эти 20%? Вот где в игру вступают эти более продвинутые методы управления.

Во многих случаях эти алгоритмы требуют частотный привод для выполнения процедуры автонастройки при подключении к двигателю. Это позволяет ему устанавливать некоторые внутренние параметры для более точного контроля. Технологии с названиями вроде бессенсорный вектор , полевое управление и полный вектор потока с обратной связью - это особые режимы, использующие подразумеваемую или фактическую обратную связь энкодера, что позволяет ЧРП обеспечивать более точное управление. Конечно, эти возможности продвигают VFD в серую зону почти сервоподобных функций. Для правильных приложений применение этих расширенных режимов управления приводом двигателя может сэкономить пользователю сотни или тысячи долларов по сравнению с сопоставимой сервосистемой.

Связаны частотный привод

Помимо управления и безопасности, сетевые и коммуникационные аспекты VFD - еще одна область, которая быстро развивалась. Первоначальный VFD полагался на простые дискретные и аналоговые проводные сигналы ввода / вывода. Это привело к подключению к промышленной цифровой полевой шине, что позволило объединить в сеть многие частотный привод в единой сети

В последнее время связь Ethernet с использованием различных промышленных протоколов, таких как Modbus TCP и EtherNet / IP, стала стандартом для организации нескольких сетей. частотные приводы , и во многих случаях теперь более распространен, чем проводной ввод-вывод. Все чаще и чаще VSD получают свои командные сигналы от связанных ПЛК или других контроллеров и предоставляют информацию о состоянии через Ethernet. Конечно, ЧРП с подключением к сети Ethernet также может предоставлять обширные рабочие данные и статистическую информацию, а также принимать информацию о конфигурации от компонентов более высокого уровня, таких как ПЛК.